虚拟现实vrml script 语法介绍

翔羽 · 发表于 2006-4-24 08:37:35

1 语言 VRMLScript与JavaScript具有相似的语法形式1.1  BNF 语法 script :  functions  NULL  functions:  functions function  function  function:  function beginFunction ( args ) statementBlock  beginFunction:  identifier  args:  args , identifier  identifier  NULL  stmntblk:  { statements }  { }  statement  statements :  statements statement  statement  statement :  ifStatement  forStatement  whileStatement  returnStatement ;  breakStatement ;  continueStatement ;  compoundExpression ;  ifStatement :  if ( compoundExpression ) statementBlock  if ( compoundExpression ) statementBlock else statementBlock  forStatement :  for ( optionalExpression ; optionalExpression ; optionalExpression ) statementBlock  　 whileStatement :  while ( compoundExpression ) statementBlock returnStatement :  return compoundExpression  return  breakStatement :  break  continueStatement :  continue  compoundExpression :  expression , compoundExpression  expression  optionalExpression:  compoundExpression  NULL  expression : ( compoundExpression )  - expression  ! expression  ~ expression  leftVariable = expression  leftVariable += expression  leftVariable -= expression  leftVariable *= expression  leftVariable /= expression  leftVariable %= expression  leftVariable &= expression  leftVariable |= expression  leftVariable ^= expression  leftVariable <<= expression  leftVariable >>= expression  leftVariable >>>= expression  ++ expression  -- expression  expression ++  expression --  expression ? expression : expression  expression == expression  expression != expression  expression < expression  expression <= expression  expression >= expression  expression > expression  expression + expression  expression - expression  expression * expression  expression / expression  expression % expression  expression && expression  expression || expression  expression & expression  expression | expression  expression ^ expression  expression << expression  expression >> expression  expression >>> expression  string  number  objectMethodCall  objectMemberAccess  functionCall  new constructor  arrayDereference  variable  functionCall :  identifier ( params ) constructor :  identifier ( params ) objectMethodCall :  expression . identifier ( params )  objectMethodAccess :  expression . identifier  params :  params , expression  expression  NULL arrayDereference :  expression [ compoundExpression ] leftVariable :  objectMethodAccess  arrayDereference  variable variable :  identifier  string:  ' utf8 '  number:  0{0-7}+  ... ANSI C floating point number ...  0X{ 0-9 }+  0x{ 0-9 }+  TRUE  true  FALSE  false identifier:  utf8Character { utf8 }*  utf8Character:  ... any legal UTF8 character except 0-9 ...  utf8:  utf8Character  0-9  1.2 对象与变量 数据在 VRMLScript 中被描述为对象。对象类型对应于VRML的域。一个变量包含对象的一个状态，并且可预先定义 ( 在 Script 节点中 ) 或局部定义。 1.2.1 取值, 命名 一个VRMLScript变量保存对象的一个状态。如果一个Script节点的field或eventOut被定义   ，则与此同名的变量在 Script 节点中全程可用。这个变量的类型与field或eventOut的类型一致。( 见数据变换 ) 。 变量名必须以一个字母 ("a"—"z"或“A“—”z“), 或下划线”_"开头。随后的字符可以是任何字母或数字。变量名是区分大小写的? 变量可通过给新的变量名赋值来创建。变量的类型总是最后被赋值的类型。变量在它被初次引入的程序块范围内有效，Script节点中的field或eventOuts变量在整个节点范围内有效。数字, 布尔, 字符串类型的文字可在VRML Script中使用。数字类型可以是十进制 ( 417 ), 十六进制 ( 0x5C ), 或八进制 ( 0177 ) 形式。也可为浮点 ( 1.76 ) 或指数 ( 2.7e-12 ) 形式。所有的数字字符均为 number 类型。布尔类型值为“true”或“false”类型为 boolean 。字符串可以是在单引号 (') 中的任何顺序的 UTF8 字符，类型为 String。特殊字符可按下列方式使用字符    含义    \b 退格 \f 换页 \n 换行 \r 回车 \t tab \' 单引号 \" 双引号 \\ \ 举例:Script {    field    SFFloat aField  0    field    SFVec3f aVector 0 0 0    eventOut SFInt32 anEventOut    eventIn  SFBool  event     url "vrmlscript:        function event(value, timestamp) {            if (aField == 1.5) {                a = true;      // 'a' contains a boolean            }             if (a) {             // this is NOT the same 'a' as above!                value = 5;       // ERROR,                                 //   can't assign to function parameter!            }             aField = anEventOut; // SFInt32 converted to SFFloat            b = aField;          // 'b' contains a number            b = anEventOut;      // 'b' now contains a different number            aField = aVector;    // ERROR,                                 //   can't assign SFVec3f to SFFloat!            s = 'Two\nLines';    // 's' contains a String         }"}

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翔羽 · 发表于 2006-4-24 08:37:48

1.2.2 对象与域 field变量保存的值为函数最后一次调用它的值。EventOut变量与域变量很类似。不同的是当一项任务分配了eventOut变量时，一个事件产生。  每个对象有一套属性和方法(见对象和函数定义)。属性(使用" ." 操作符)用于表达式或表达式的对象。方法(使用函数调用操作符)用于在对象上执行某些操作? 举例:function someFunction() {    a = new SFColor(0.5, 0.5, 0.5);    b = a.r;                      // 'b' contains 0.5    a.setHSV(0.1, 0.1, 0.1);      // 'a' now contains new properties} 值a.r对应于SFColor的红色属性。方法a.setHSV()将颜色设置为HSV色彩模式。  1.2.3 构造对象 每种类型对象有一个相应的构造函数。构造函数允许使用灵活的参数对要构造的对象进行初始化。MF对象实质上是0个以上相应的SF对象组成的数组。使用关键词 new 与给定的数据类型可创造相应的对象。例如：  a = new SFVec3f(0, 1, 0);   // 'a' has a SFVec3f containing 0, 1, 0b = new MFFloat(1, 2, 3, 4) // 'b' has a MFFloat containing 4 floats 1.2.4 数据变换 数据变换的规则在下列表格列出：   类型规则   String 数字或布尔转换为String  使用 parseInt() 或 parseFloat() 可把 String 转换为 number    Number 与 boolean 类型  将一个标量表达式赋给一个标量类型的固定变量(field 或 eventOut)时，转换为固定变量的类型   矢量类型 SFVec2f  SFVec3f  SFRotation  SFColor   只能与相同的类型组合 引用产生标量类型的值   SFImage 只容许赋值 ('=') 和选择('.') 操作  只能赋值 SFImage 类型    SFNode 只容许赋值 ('=') 和选择('.') 操作  只能赋值 SFNode 类型    MF types  MFString  MFInt32  MFFloat  MFVec2f  MFVec3f  MFRotation  MFColor  MFNode   只能与相同的类型组合 引用 (myArray[3]) 产生相应的 SF 类型.  引用后的 SF 类型遵守的规则与普通的 SF 类型相同.   1.2.5 MF 对象 大多数SF对象在VRMLScript中有一相应的MF对象。一个MF对象实质是上一个对象数组, 数组的每个单元是相应的 SF 类型对象。所有的 MF 对象有一个length属性用于返回或设置MF对象中单元的个数。数组索引以 0 开头。如果 vecArray 是一个 MFVec3f 对象则 vecArray [ 0 ] 是数组中的第一个SFVec3f 对象。  1.3 语句 VRMLScript 语句与 C 语言语句相似。一个语句可出现一个 if 或 for 声明后。多重语句，或复合语句, 必须被放在"{"与"}"之间。所有语句必须以";"结束。  例子:  if (a < b)    c = d;      // simple statement, c is local to the if statement else {          // compound statement, c is no longer defined here    e = f;      // e is local to the else block    c = h + 1;}               // e is no longer defined here 1.3.1 条件语句 if 语句计算一个表达式，并选择2条语句之一。简单的if语句中，如果表达的值不是 0 ，则执行后面语句。if...else 语句中,如果表达式的结果是 0 ，则执行else后的语句。在if...else嵌套的语句中, else与最近的if匹配。花括号能被用来打破这一限制。  例子:  if (a < 0)  // simple if statement    <statement> if (a == 0)    if (b > 5)  // if...else statement        <statement>    else        // this else clause matches the 'if (b > 5)' statement        <statement> if (a == 0) {    if (b > 5)        <statement>}else            // this else clause matches the 'if (a == 0)' statement    <statement> 1.3.2 循环语句 循环语句包含3个表达式控制循环的执行。循环语句在循环执行前执行它的第一个表达式。在每次循环前计算它的第二个表达式, 如果表达式值为 0 ，退出循环,执行其他语句。循环重复执行, 直到第二表达式计算到 0 ,或遇到一个 break 语句,循环被终止。在典型的应用中，第一表达式初始化循环记数器, 第二计算它, 第三个对它进行累加。 例子:  for (i = 0; i < 10; ++i)    <statement> while 语句包含控制循环执行的一个单个的表达式，被循环的语句列在后面。在每次循环前计算表达式, 如果表达式值为 0 ，退出循环。否则它执行语句并且再测试表达式。循环重复执行,直到表达式计算到 0 ,或遇到一个 break 语句,循环被终止. 例子:  while (i < 10)    <statement> 1.3.3 表达式语句 在 VRMLScript 中任何有效的表达式都是一个语句两个最普通的表达式是函数调用和赋值表达式 ( 看下面 ) 。

翔羽 · 发表于 2006-4-24 08:38:15

1.3.4 Return 语句 Return 语句可不考虑嵌套结构而从函数中直接返回。如果指定，它的表达式可将计算结果返回被调用的函数。  例子:  if (a == 0) {    d = 1;    return 5 + d;} 1.3.5 Break 语句 break语句退出嵌套循环。执行跟在循环语句后的语句。 例子:  while (i < 0) {    if (q == 5)         break;    <other statements>}// execution commences here upon break. 1.3.6 Continue 语句 Continue 语句跳到循环语句的最后。执行在循环后的语句。在for语句中，第二表达式测试第三个表达式的值,看循环是否应该继续。在for...in语句中next单元被赋值且循环继续。在 while 语句中表达式被测试是否循环应该继续。 例子:  for a in colorArray {    if (a[0] > 0.5)        continue;    <other statements>    // loop commences here upon continue.} 1.4 符号 表达式用操作符把变量，对象，常数和其他表达式的值相结合。 例子:  a = -b;          // unary prefix operatora = b++;         // unary postfix operatora = b + c;       // binary operatora = b ? c : d;   // tertiary operatora = b * c + d;   // compound expression                 // the product of b * c produces a value which                 // is added to d 1.4.1 赋值操作符 表达式 = 表达式可把右边表达式的结果赋与左边的表达式。左表达式必须可以存储右边的变量。包括简单的标识符，操作符，对象的成员，函数的返回值。  例子:  a = 5;          // simple assignmenta[3] = 4;       // subscripted assignmentfoo()[2] = 3;   // function returning an MFField 　另外，二元表达式可使用缩写的方式：‘+=’，‘-=’‘*=’，‘/=’，‘%=’，‘&=’，‘|=’，‘^=’，'<<='，'>>='，‘>>>=’。例子:  a += 5;              // adds 5 to the value of a and assigns it to aa[3] &= 0x0000FFFF;  // performs bitwise-and of a[3] and 0x0000FFFF                     // assigning result to a[3] 1.4.2  算术操作符 算术操作符包括负号 (“-”), 补集 (“~”), 递加 (“++"), 递减 (”--“) 和操作符 (” +“, “ - ”, “ * ”, “ / ”, “ % ” ) 。负号和补集是前缀。递加和递减是前缀或后缀。剩余是二元的。  例子:  5 + b(c + 5) * 7(-b / 4) % 6(c & 0xFF) | 256 递增与递减操作符做前缀或后缀时会有不同的结果。 例子:a = 5;         // Value of 'a' is 5b = a++;       // Value of 'b' is 5, value of 'a' is 6c = ++b;       // Value of 'c' is 6, value of 'b' is 6 1.4.3 位操作符 位操作符包括与 ( “&” ), 或 ( “ | ” ), 异或 ( “ ^” ), 左移 ( “ <<'), 右移 (">>") 。这些都是二元操作符并且对任何标量类型有效。当他们被使用时，标量的值在操作前被转换为 SFInt32 ，运算后返回原来的表达式类型。当把他们用于 SFFloat 或 SFTime 时，可能发生 roundoff 错误。移动操作符左边指定操作数,右边指定移动位数。  例子:a & 0x0FF       // clears upper 24 bits of 'a'a >> 5          // shift 'a' 5 bits to the right, sign extend 1.4.4 逻辑,比较操作符 逻辑表达式包括逻辑与('&&'), 逻辑或('||'), 逻辑非('!'),比较操作 ('<', '<=', '==', '!=', '>=', '>')。每个表达式取值 0 (false) 或 1 (true)。常数 true, false, TRUE, 和 FALSE 都可使用。例子: a < 5b > 0 && c > 1!((a > 4) || (b < 6)) 1.4.5 字符串操作符 所有的比较操作符可用来为词典排序的字符串作比较。另外操作符 + 和“ += ”能被用来连接两个字符串。任何标量与的一个字符串连接,则标量首先转换为一个字符串,然后施行连接。一个字符串要转换为标量类型可使用 parseInt () 与 parseFloat () 函数。 例子:'A one and ' + 'a two'         // result is "A one and a two"'The magic number is ' + 7     // result is 'The magic number is 7'a = 5;                         // 'a' contains an SFTimea += 'is correct';             // 'a' is now the String '5 is correct' 1.4.6 操作符优先级 相等优先级的操作顺序列在下面的表格中。使用“ ( ”与“ ) ”括起的操作首先被执行。  例子:  a = b + c * d;    // c * d is evaluated firsta = (b + c) * d;  // b + c is evaluated firsta = b * c / d;    // b * c is evaluated first                   // ('*' and '/' have equal precedence, evaluation                  // order is left-to-right) 优先操作规则:    操作符类型操作符注释 逗号  , 　 赋值 = += -= *= /= %=  <<= >>= >>>= &= ^= |= right-to-left 条件 ?: tertiary operator 逻辑或 || 　 逻辑与 && 　 位或 | 　 位异或 ^ 　 位与 & 　 相等 == != 　 比较 < <= > >= 　 位移动 << >> >>> 　 加/减 + - 　 乘/除 * / % 　 取反/累加 ! ~ - ++ -- unary operators 引用, 成员 () [] .

翔羽 · 发表于 2006-4-24 08:39:06

2  Script 节点的 url 域支持的协议 脚本的 url 域可以引用包含 VRMLScript 的url代码:  Script {  url "<a href="http://foo.com/myScript.vs">http://foo.com/myScript.vs</a>"  } vrmlscript ：协议允许脚本被如下嵌入：:      Script {  url "vrmlscript: function foo() { ... }"   } url 域可以这样引用一个远端的文件或嵌入的代码:     Script {         url [ "<a href="http://foo.com/myScript.vs">http://foo.com/myScript.vs</a>",              "vrmlscript: function foo() { ... }" ]    } 2.1 文件扩展名 VRMLScript 源代码的文件扩展名是 .vs  2.2 MIME Type VRMLScript 源代码的 MIME 类型如下定义：         application/x-vrmlscript 　 3 处理 EventIn 事件 送到Script节点的事件被传递给相应的 VRMLScript 函数。在Script节点的 url 域指定Script，是必要的。函数的名字与 eventIn 一样，eventIn 事件的值value和事件的发生时间 timestamp 作为参数传递，( 看“参数传递和 EventIn 函数” ) 。如果在Script中没有定义相应的 VRMLScript 函数，则浏览器无法执行相应操作。  例如, 下列Script节点有一个eventIn 域其名字是start ：     Script {         eventIn SFBool start        url "vrmlscript: function start(value, timestamp) { ... }"    } 在上面的例子中，当start eventIn 事件发出时 start() 函数被执行。 3.1 参数传递与 EventIn 函数 当Script节点收到一个 eventIn 时，在url域被指定的一个相应的函数被调用, 它有两个参数。eventIn 的值value作为第一个参数被传递， timestamp 作为第二参数被传递，。value的类型与 EventIn 的类型一样， timestamp 的类型是 SFTime 。 3.2 eventsProcessed() 方法 作者可以定义名为 eventsProcessed 的函数，此函数在收到一系列事件以后被调用。实际编程中有一些运算过程需要在每一个EventIn函数返回后执行,另外一些需要当几个EventIn函数返回后才执行。对于后者的情况，创作者可把不必每次运行的执行过程放入eventsProcessed函数 例子:  创作者需要在动画运行的每步完成一个复杂的运动学运算。利用一个按钮形状与TouchSensor实现动画的单步播放。通常只要按钮被按下则执行一个EventIn函数，此函数增加运算次数，而后运动学运算进行。每次按钮被按下时都要运行复杂的运算，而用户按按钮的速度往往超过复杂运算的速度。为解决此问题，可让EventIn函数只处理累加运算次数，而把运动学运算放入eventsProcessed函数。有效的用户点击操作组成队列，当用户快速点击按钮时，时间步随点击次数增加，而复杂的运算只执行一次。此方法可使动画运行与用户操作同步。 eventsProcessed函数无参数。3.3 initialize() 方法 作者可以定义命为名initialize()的函数，此函数在Script节点被装载且无任何事件处理之前被调用。常用于初始化数据，为接收事件作准备。  initialize()函数无参数。Script节点装载时执行。 3.3 shutdown() 方法 作者可以定义名为shutdown()的函数,此函数当相应的Script节点被删除,卸载,替代时调用，能通知浏览器 Script节点正被删除。因此他们能用来清理事件, 等等。  shutdown 函数无参数。Script节点被删除时执行。

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翔羽 · 发表于 2006-4-24 08:40:22

2  Script 节点的 url 域支持的协议 脚本的 url 域可以引用包含 VRMLScript 的url代码:  Script {  url "<a href="http://foo.com/myScript.vs">http://foo.com/myScript.vs</a>"  } vrmlscript ：协议允许脚本被如下嵌入：:      Script {  url "vrmlscript: function foo() { ... }"   } url 域可以这样引用一个远端的文件或嵌入的代码:     Script {         url [ "<a href="http://foo.com/myScript.vs">http://foo.com/myScript.vs</a>",              "vrmlscript: function foo() { ... }" ]    } 2.1 文件扩展名 VRMLScript 源代码的文件扩展名是 .vs  2.2 MIME Type VRMLScript 源代码的 MIME 类型如下定义：         application/x-vrmlscript 　 --------------------------------------------------------------------------------3 处理 EventIn 事件 送到Script节点的事件被传递给相应的 VRMLScript 函数。在Script节点的 url 域指定Script，是必要的。函数的名字与 eventIn 一样，eventIn 事件的值value和事件的发生时间 timestamp 作为参数传递，( 看“参数传递和 EventIn 函数” ) 。如果在Script中没有定义相应的 VRMLScript 函数，则浏览器无法执行相应操作。  例如, 下列Script节点有一个eventIn 域其名字是start ：     Script {         eventIn SFBool start        url "vrmlscript: function start(value, timestamp) { ... }"    } 在上面的例子中，当start eventIn 事件发出时 start() 函数被执行。 3.1 参数传递与 EventIn 函数 当Script节点收到一个 eventIn 时，在url域被指定的一个相应的函数被调用, 它有两个参数。eventIn 的值value作为第一个参数被传递， timestamp 作为第二参数被传递，。value的类型与 EventIn 的类型一样， timestamp 的类型是 SFTime 。 3.2 eventsProcessed() 方法 作者可以定义名为 eventsProcessed 的函数，此函数在收到一系列事件以后被调用。实际编程中有一些运算过程需要在每一个EventIn函数返回后执行,另外一些需要当几个EventIn函数返回后才执行。对于后者的情况，创作者可把不必每次运行的执行过程放入eventsProcessed函数 例子:  创作者需要在动画运行的每步完成一个复杂的运动学运算。利用一个按钮形状与TouchSensor实现动画的单步播放。通常只要按钮被按下则执行一个EventIn函数，此函数增加运算次数，而后运动学运算进行。每次按钮被按下时都要运行复杂的运算，而用户按按钮的速度往往超过复杂运算的速度。为解决此问题，可让EventIn函数只处理累加运算次数，而把运动学运算放入eventsProcessed函数。有效的用户点击操作组成队列，当用户快速点击按钮时，时间步随点击次数增加，而复杂的运算只执行一次。此方法可使动画运行与用户操作同步。 eventsProcessed函数无参数。3.3 initialize() 方法 作者可以定义命为名initialize()的函数，此函数在Script节点被装载且无任何事件处理之前被调用。常用于初始化数据，为接收事件作准备。  initialize()函数无参数。Script节点装载时执行。 3.3 shutdown() 方法 作者可以定义名为shutdown()的函数,此函数当相应的Script节点被删除,卸载,替代时调用，能通知浏览器 Script节点正被删除。因此他们能用来清理事件, 等等。  shutdown 函数无参数。Script节点被删除时执行。

翔羽 · 发表于 2006-4-24 08:40:46

5 对象和函数定义 在 VRMLScript 中，对象有其固定的设置, 有其各自的属性( 即值 ) 和方法 ( 即函数 ) 。包括以下内容：  5.1 parseInt 和 parseFloat 函数 这两个函数把 String 值转换为 SFInt32 值或 SFFloat 值。  parseInt(s, [radix])  可使用“基数”选项将字符串“ s ”转换为整型数值。如果基数被省略，10 为默认的基数。number可以是十进制 ( 123 ), 十六进制 ( 0x5C ) 或八进制 ( 0177 )。遇到无法识别的字符转换会终止于此字符。如果字符串开头是无法识别的字符，函数反回值为 0 。 parseFloat(s)  函数将字符串“ s ”转换为浮点型数值。数值可以为常用形式 ( 1.23 ) 或指数 ( 12E3 )形式。遇到无法识别的字符转换会终止于此字符。如果字符串开头是无法识别的字符，函数反回值为 0 。 5.2 Browser 对象 这一节列出在浏览器对象中可用到的方法, 它允许 scripts 获得并且设置浏览器信息。 创建方法 None.   属性 无 方法 String getName()  获取 VRML 浏览器的名字。 String getVersion()  获取 VRML 浏览器的版本  SFFloat getCurrentSpeed()  获取当前场景的流畅度数值。 SFFloat getCurrentFrameRate()  获取当前场景每秒渲染贞数。  String getWorldURL()  获取当前被装载的场景的 URL 。 void replaceWorld(MFNode nodes)  以参数中的节点替代当前的场景。 MFNode createVrmlFromString(String vrmlSyntax)  由参数中的VRML语法字符串产生场景。 void createVrmlFromURL(MFString url, Node node, String event)  当 String 指定的事件发出时，由 URL 导入 VRML 场景。事件是被传递 MFNode 节点的 eventIn 域。 void addRoute(SFNode fromNode, String fromEventOut, SFNode toNode, String toEventIn)  从 eventOut 增加一路由到 eventIn 。 void deleteRoute(SFNode fromNode, String fromEventOut, SFNode toNode, String toEventIn)  删除 eventOut 与 eventIn 之间的路由。 void loadURL(MFString url, MFString parameter)  装载 URL , 使用参数可以重定向此url到另外的结构。如果目的地是当前场景包含的结构，这个方法可以无返回。 void setDescription(String description)  设置由浏览器显示的描述性文字。这与 Anchor 节点的description 域功能一样。  5.3 Math 对象 Math对象在 VRMLScript 中是唯一有确切对象的例子。属性可用 Math.<属性名> 访问，方法可用 Math.<方法名> (参数)。  创建方法 无 属性 E  常数, e , 近似 2.718  LN10  10 的自然的对数, 近似 2.302  LN2  2 的自然的对数, 近似 0.693

I  圆周率, 近似 3.1415  SQRT1_2  ?的平方根, 近似 0.707  SQRT2  2的平方根, 近似 1.414  方法 注 number, number1, number2, base, and exponent 为标量表达式. abs(number)  返回number的绝对值 acos(number)  返回反余弦 ( 弧度制) number  asin(number)  返回反正弦 ( 弧度制) number  atan(number)  返回反正切 ( 弧度制) ceil(number)  取整 cos(number)  返回number的余弦  exp(number)  e 的number次乘方 floor(number)  返回小于等于number的整数  log(number)  自然对数 ( 以 e 为底 ) max(number1, number2)  返回 number1 和 number2 中较大的数 min(number1, number2)  返回 number1 和 number2 中较小的数 pow(base, exponent)  返回底数的指数次方  random()  在0和1之间返回一个假随机数。 round(number)  Returns the value of number rounded to the nearest integer  sin(number)  返回number的正弦  sqrt(number)  返回number的平方根 tan(number)  返回number的正切 5.4 SFColor 对象 SFColor 对象对应于 VRML 2.0 SFColor 域。所有属性可使用句法 sfColorObjectName <属性>访问。所有的方法可使用句法 sfColorObjectName.method (参数)调用, sfColorObjectName 在此是一个 SFColor 对象的一个例子。  创建方法 sfColorObjectName = new SFColor(r, g, b)  r ， g ， b 是红，绿，蓝的颜色值 属性 r  红色 g  绿色 b  蓝色 方法 无

翔羽 · 发表于 2006-4-24 08:41:06

5.5 SFImage 对象 SFImage 对象对应于 VRML 2.0 SFImage 域。  创建方法 sfImageObjectName = new SFImage(x, y, comp, array)  x 是图象的 x 尺寸。 y 是图象的 y 尺寸。 comp 是图象元素数值, 1 为灰度， 2 为灰度+alpha ， 3 为 rgb ， 4 为 rgb+alpha ) 。所有的这些价值是分级的。数组是一个 MFInt32 域包含 x * y 图象的象素。每个象素的格式与 PixelTexture 文件格式一样。 属性 x  图象的 x 尺寸 y  图象的 y 尺寸  comp  图象元素的数值 ( 1 为灰度， 2 为灰度+alpha ， 3 为 rgb ， 4 为 rgb+alpha )  array  图象数据 方法 无 5.6 SFNode 对象 SFNode 对象对应于 VRML 2.0 SFNode 域。 创建方法 sfNodeObjectName = new SFNode(vrmlstring)  vrmlstring 是包含 VRML 2.0 节点定义的 ASCII 字符串 属性 每个节点可以用 sfNodeObjectName.eventName 句法把值分派到它的 eventIns 并且可获得 eventOuts 最后发出的值。  方法 无  5.7 SFRotation 对象 SFRotation 对象对应于 VRML 2.0 SFRotation 域。  创建方法 sfRotationObjectName = new SFRotation(x, y, z, angle)  x ， y ， z 是旋转轴。angle 是旋转的角度 ( 弧度制 ) 。 sfRotationObjectName = new SFRotation(axis, angle)  axis 其值是旋转轴的一个 SFVec3f 对象。angle是旋转标量的角度 ( 弧度制)  sfRotationObjectName = new SFRotation(fromVector, toVector)  fromVector 和 toVector 是 SFVec3f 对象。对象存储从 fromVector 旋转到 toVector 的旋转值。 属性 x  返回轴的第一个矢量  y  返回轴的第二个矢量  z  返回轴的第三个矢量 angle  旋转角度相应的 SFFloat 值 ( 弧度制)  方法 getAxis()  返回旋转轴的 SFVec3f 值。 inverse()  返回这个对象的逆旋转的 SFRotation 值 multiply(rotation)  返回值是对象的 SFRotation 乘积的 SFRotation 。 multVec(vec)  返回值是这个对象的旋转矩阵乘积的 SFVec3f 。 setAxis(vec)  设置旋转轴矢量。  slerp(destRotation, t)  返回值当0 <= t <= 1 时是对象的 rotation 和 destRotation 之间的球形线性插值的 SFRotation 。当t = 0 ，值是这个对象的 rotation 。当t = 1 ，值是 destRotation 。  5.8 String 对象 String对象对应于 VRML 2.0 SFString 域。  创建方法 stringObjectName = new String(number)  number是任何数  stringObjectName = new String(string)  String是任何 UTF-8 字符串 属性 length  字符串中字符的个数 方法 charAt(index)  返回字符串中index指定的字符。index为0与length-1之间的一个整数值，length为字符串中字符的个数。 indexOf(string, [fromIndex])  返回string在对象中首次出现的索引，从fromIndex开始查找。fromIndex必须在0 与 length -1之间。若fromIndex不指定，查找从第0个字符开始。 lastIndexOf(string, [fromIndex])  返回string在对象中首次出现的索引，从fromIndex反向查找。fromIndex必须在0 与 length -1之间。若fromIndex不指定，查找从第length - 1个字符开始。 substring(index1, index2)  返回字符串中指定的部分字符串。若index1小于index2，返回从index1到index2之间的字符。若index1大于index2，返回从index2到index1之间的字符。若index1等于index2，返回空字符。index1 与 index2为0<=index1, index2<length之间的整数。 toLowerCase()  把字符串中字符转换为小写 toUpperCase()  把字符串中字符转换为大写 特别操作符 + (addition)  串联两个字符串与/或标量值成为一个新的字符串 5.9 SFVec2f 对象 SFVec2f 对象对应于 VRML 2.0 SFVec2f 域。每个矢量值可使用 x 和 y 属性或使用 C 数组语法 访问( 即 sfVec2fObjectName [ 0 ] 或 sfVec2fObjectName [ 1 ]) 。  创建方法 sfVec2fObjectName = new SFVec2f(number1, number2)  number1 和 number2 是数字表达式 属性 x  返回第一个矢量值 y  返回第二个矢量值 方法 add(vec)  返回 SFVec2f 其值为对象分量与 vec 相加的值。 divide(number)  返回由 number 值划分了的 SFVec2f 值。 dot(vec)  返回矢量与 vec 的点积 length()  返回矢量的几何长度 multiply(number)  返回值是对象与 number 相乘后的 SFVec2f 。 negate()  返回值是对象负向量的 SFVec2f 。 normalize()  返回单位长度对象的 SFVec2f 。 subtract(vec)  返回对象分量减去 vec 后的 SFVec2f 。  5.10 SFVec3f 对象 SFVec3f 对象对应于 VRML 2.0 SFVec3f 域。矢量的每个分量可使用 x ， y ， z 属性或使用 C 数组语法 访问( 即 sfVec3fObjectName [ 0 ], sfVec3fObjectName [ 1 ] 或 sfVec3fObjectName [ 2 ]) 。  创建方法 sfVec3fObjectName = new SFVec3f(number1, number2, number3)  number2 ， number3 是标量表达式 属性 x  返回向量第一个值 y  返回向量第二个值  z  返回向量第三个值 方法 add(vec)  返回值为对象分量与 vec 相加后的 SFVec3f 。 cross(vec)  返回对象十字相乘的 SFVec3f 值。 divide(number)  返回由 number 值划分了的 SFVec3f 值。 dot(vec)  返回矢量与 vec 的点积  length()  返回矢量的几何长度 multiply(number)  返回值是对象与 number 相乘后的 SFVec3f 。 negate()  返回值是对象负向量的 SFVec3f 。 normalize()  返回单位长度对象的 SFVec3f 。 subtract(vec)  返回对象分量减去 vec 后的 SFVec3f 。

翔羽 · 发表于 2006-4-24 08:41:23

5.11 MFColor 对象 MFColor 对象对应于 VRML 2.0 MFColor 域。它被用来存储 SFColor 对象的一个一维数组。数组的单个单元可使用标准的 C 语法引用( 例如 mfColorObjectName [ 索引 ], 在此索引值是大于等于0，小于数组长度的整数）。所有的单元的初始默认值为 SFColor ( 0 , 0 , 0 ) 。  创建方法 mfColorObjectName = new MFColor([SFColor, SFColor, ...])  方法能以 0 个或 0 以上的数值初始化数组单元。 属性 length  在数组中包含单元数字的个数。 方法 无 5.12 MFFloat 对象 MFFloat 对象对应于 VRML 2.0 MFFloat 域。它被用来存储 SFFloat 对象的一个一维数组。数组中的单个单元能使用标准的 C 语法对其操作 ( 例如 mfFloatObjectName [ 索引 ], 在此索引值是大于等于0，小于数组长度的整数）。所有的单元的初始默认值为 0.0 。  创建方法 mfFloatObjectName = new MFFloat([number, number...])  方法能以 0 个或 0 以上的数值初始化数组单元。 属性 length  在数组中单元包含数字的个数。 方法 无 5.13 MFInt32 对象 MFInt32 对象对应于 VRML 2.0 MFInt32 域。它被用来存储 SFInt32 对象的一个一维数组。数组中的单个单元能使用标准的 C 语法对其操作 ( 例如 mfInt32ObjectName [ 索引 ], 在此索引值是大于等于0，小于数组长度的整数）。所有的单元的初始默认值为 0 。  创建方法 mfInt32ObjectName = new MFInt32([number, number, ...])  方法能以 0 个或 0 以上的数值初始化数组单元。 属性 length  数组中元素个数的整数值，通过给length赋值可改变数组中元素的个数。 方法 无 5.14 MFNode 对象 MFNode 对象对应于 VRML 2.0 MFNode 域。它被用来存储 SFNode 对象的一个一维数组。数组中的单个单元能使用标准的 C 语法对其操作 ( 例如 mfInt32ObjectName [ 索引 ], 在此索引值是大于等于0，小于数组长度的整数）。所有的单元的初始默认值为 NULL。  创建方法 mfNodeObjectName = new MFNode([SFNode, SFNode, ...])  方法能以 0 个或 0 以上的 SFNode 值初始化数组单元。  属性 length  数组中元素的个数的整数值，通过给length赋值可改变数组中元素的个数.  方法 无 5.15 MFRotation 对象 MFRotation 对象对应于 VRML 2.0 MFRotation 域。用来存储 SFRotation 对象的一个一维数组。数组的单个的单元能使用标准的 C 风格操作符来引用 ( 例如 mfRotationObjectName [ 索引 ], 在此索引值是大于等于0，小于数组长度的整数。所有的单元的初始默认值为 SFRotation ( 0 , 0 , 1 , 0 ) 。  创建方法 mfRotationObjectName = new MFRotation([SFRotation, SFRotation, ...])  此创建方法可用0个或多个SFRotation值对数组进行初始化。 属性 length  数组中元素的个数的整数值，通过给length赋值可改变数组中元素的个数.  方法 无 5.16 MFString Object 对象 MFString 对象对应于 VRML 2.0 MFString 域。用来存储字符串对象的一个一维数组。数组的单个的单元能使用标准的 C 风格操作符来引用 ( 例如 mfStringObjectName [ 索引 ], 在此索引值是大于等于0，小于数组长度的整数。所有的单元的初始默认值为空字符串创建方法 mfStringObjectName = new MFString[string, string, ...])  此创建方法可用0个或多个SFString值对数组进行初始化。 属性 length  数组中元素的个数的整数值，通过给length赋值可改变数组中元素的个数.  方法 无

翔羽 · 发表于 2006-4-24 08:41:44

5.17 MFVec2f 对象 MFVec2f 对象对应于 VRML 2.0 MFVec2f 域。用来存储 SFVec2f 对象的一个一维数组。数组的单个的单元能使用标准的 C 风格操作符来引用  ( 例如 mfVec2fObjectName [ 索引 ], 在此索引值是大于等于0，小于数组长度的整数。所有的单元的初始默认值为 SFVec2f ( 0 , 0 ) 。 创建方法 mfVec2fObjectName = new MFVec2f([SFVec2f, SFVec2f, ...])  此创建方法可用0个或多个SFVec2f值对数组进行初始化。 属性 length  数组中元素的个数的整数值，通过给length赋值可改变数组中元素的个数.  方法 无 5.18 MFVec3f 对象 MFVec3f 对象对应于 VRML 2.0 MFVec3f 域。它是被用来存储 SFVec3f 对象的一个一维数组。数组的单个的单元能使用标准的 C 风格操作符来引用 ( 例如 mfVec3fObjectName [ 索引 ], 在此索引值是大于等于0，小于数组长度的整数。所有的单元的初始默认值为 SFVec3f ( 0 , 0 , 0 ) 。  创建方法 mfVec3fObjectName = new MFVec3f([SFVec3f, SFVec3f, ...])  此创建方法可用0个或多个SFVec3f值对数组进行初始化。 属性 length  数组中元素的个数的整数值，通过给length赋值可改变数组中元素的个数.  方法 无 5.19 VrmlMatrix 对象 VrmlMatrix 对象在 4x4 矩阵上施行操作提供了许多有效的方法。矩阵的每个元素可使用 C 风格的数组形式访问( 即, vrmlMatrixObjectName [ 0 ][ 1 ] 是在 0 行, 1 列的元素) 。 创建方法 vrmlMatrixObjectName = new VrmlMatrix(f11, f12, f13, f14, f21, f22, f23, f24, f31, f32, f33, f34, f41, f42, f43, f44)  产生一个新的矩阵，通过f11 到 f44对矩阵初始化。 vrmlMatrixObjectName = new VrmlMatrix()  产生一个新的同一矩阵 属性 无  方法 setTransform(translation, rotation, scaleFactor, scaleOrientation, center)  设置 VrmlMatrix 值。translation 是一个 SFVec3f 对象, rotation 是一个 SFRotation 对象, scaleFactor 是一个 SFVec3f 对象, scaleOrientation 是一个 SFRotation 对象，center 是一 SFVec3f 对象。任何最右边的参数可以被省略。换句话说, 方法可以取 0 ～ 5 个参数。例如, 你能指定0个参数 ( 一个单位矩阵 ), 1个参数 ( 一个 translation ), 2个参数 ( 一个 translation 和 rotation ), 3个参数 ( 一个 translation， rotation 和一个 scaleFactor）。 getTransform(translation, rotation, scaleFactor)  分解 VrmlMatrix 并且返回对象的 translation, rotation, 和 scaleFactor 部件。参数的类型与在 setTransform 一样。矩阵的其他信息被忽略。 inverse()  返回值是对象逆矩阵的 VrmlMatrix 。  transpose()  返回值是对象转制矩阵的 VrmlMatrix 。 multLeft()  返回值是对象矩阵左乘积的 VrmlMatrix 。 multRight(matrix)  返回值是对象矩阵右乘积的 VrmlMatrix 。 multVecMatrix(vec)  返回值是行矢量乘积的 SFVec3f 。 multMatrixVec(vec)  返回值是列矢量乘积的 SFVec3f 。

翔羽 · 发表于 2006-4-24 08:42:14

我们以“旋转几何体”为例子，讲解一下VRML与JAVA的接口技术。由于VRML只有方体、圆锥体、圆柱体、球等几种基本的形体，因而，要建立复杂的几何体，只能利用基本形体重叠的方式来建立。本例子演示的效果是一个菱形绕着它的中心轴旋转一周，因此，我们采用JAVA动态生成的方式来制作。每生成一个菱形就绕着中心轴旋转 1 度，循环180次（一周）就可以达到我们所要求的效果了。下面是VRML文件的代码，十分简单。 #VRML V2.0 utf8Background {skyColor 1 1 1} DEF OBJ Transform { 　　children [ 　　　　DEF TS TouchSensor {} 　　　　DEF shape Transform { 　　　　　　　　　　rotation 0 0 1 0.785398 　　　　　　　　　　children [ 　　　　　　　　　　　　Shape { 　　　　　　　　　　　　　　appearance Appearance { 　　　　　　　　　　　　　　　　material Material { 　　　　　　　　　　　　　　　　　　diffuseColor 0.5 0.2 0.7 　　　　　　　　　　　　　　　　} 　　　　　　　　　　　　　　} 　　　　　　　　　　　　　　geometry Box {size 5 5 0.2} 　　　　　　　　　　　　} 　　　　　　　　　　] 　　　　} 　　] } DEF Rot Script{ 　　　　url "Rotation.class" 　　　　eventIn SFBool touched 　　　　eventOut MFNode RotIt }ROUTE TS.isActive TO Rot.touched ROUTE Rot.RotIt TO OBJ.addChildren　　利用URL连接“Rotation.class”，变量touched作为事件的传入口，变量RotIt作为事件的出口。当接触传感器TS检测到鼠标被按下后，“ROUTE TS.isActive TO Rot.touched”使touched的值变为真。下面的JAVA程序被加载执行。 //Rotation.java import java.util.*; import vrml.*; import vrml.node.*; import vrml.field.*; //线程接口 public class Rotation extends Script implements Runnable{ 　　MFNode RotIt; 　　int k; 　　float R=1.0f; 　　Thread clockThread =null; //初始化，取得RotIt的值 　　public void initialize(){ 　　　　RotIt = (MFNode)getEventOut("RotIt"); 　　} 　　//生成新的线程，循环180次 　　public void run(){ 　　　　for(k=0;k<181;k++){ 　　　　　　R=(float)k/180*3.1415926f; 　　　　　　rotation(); 　　　　　　　　try{Thread.sleep(10);} //暂停10毫秒 　　　　　　　　　　catch(InterruptedException e){} 　　　　　　　　} 　　　　} 　　//开始线程 　　public void start(){ 　　　　if(clockThread ==null){ 　　　　　　clockThread =new Thread(this); 　　　　　　clockThread.start(); 　　　　} 　　} 　　//停止线程 　　public void stop(){ 　　　　try{ 　　　　　　clockThread.stop(); 　　　　　　clockThread = null; 　　　　}catch (Exception e){} 　　} 　　//动态增加节点 　　public void rotation() { 　　　　　　String Rotation1 = 　　　　　　　　"Transform {" + 　　　　　　　　"　 rotation 0 1 0 "; 　　　　　　String Rotation2 = 　　　　　　　　"　 children [" + 　　　　　　　　"Transform {" + 　　　　　　　　"　 rotation 0 0 1 0.785398" + 　　　　　　　　"　 children [" + 　　　　　　　　"　　　 Shape {" + 　　　　　　　　"　　　　　 appearance Appearance {" + 　　　　　　　　"　　　　　　　 material Material {" + 　　　　　　　　"　　　　　　　　　 diffuseColor 0.5 0.2 0.7" + 　　　　　　　　"　　　　　　　 }" + 　　　　　　　　"　　　　　 }" + 　　　　　　　　"　　　　　 geometry Box {size 5 5 0.2}" + 　　　　　　　　"　　　 }" + 　　　　　　　　"　 ]" + 　　　　　　　　"}]" + 　　　　　　　　"}"; 　　　　　　//取得VRML浏览器的句柄，产生一个新的节点 　　　　　　Browser browser = getBrowser(); 　　　　　　BaseNode baseNodes[]; 　　　　　　//利用createVrmlFromString接口函数生成新的形体并检测异常 　　　　　　try{ 　　　　　　　　baseNodes = browser.createVrmlFromString(Rotation1 + R + 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 Rotation2); 　　　　　　　　//设置新的RotTt值并传送回VRML中 　　　　　　　　if(null != baseNodes) { 　　　　　　　　　　RotIt.setValue(baseNodes); 　　　　　　　　} 　　　　　　} catch (Exception ex) { 　　　　　　　　ex.printStackTrace() ; 　　　　　　} 　　　　　　 　　　　} 　//接收事件，取得touched变量的值 　 public void processEvent(Event ev) { 　　　if(ev.getName().equals("touched")){ 　　　　start(); 　　　　} 　 } } 　　VRML接收到JAVA传回的值后触发OBJ节点新增加一个子节点，从而形成我们所看到的效果。

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